Міністерство освіти і науки України запустило конкурс для державних університетів та наукових організацій, які бажають взяти участь у реалізації двох оборонних проектів на замовлення підприємств. Мова йде про розробку автономного дрона-перехоплювача G1-Hi, а також створення навігаційного модуля для безпілотних літальних апаратів, який зможе визначати координати та орієнтацію без використання сигналів супутникових систем GNSS.
Обидва проєкти належать до пріоритетного напряму технологічного оновлення та розвитку національної безпеки й оборони. Загальний бюджет робіт становить 13,5 млн грн. Із цієї суми 8,8 млн грн забезпечить держава, решту - підприємства-ініціатори. Про це у вівторок, 3 листопада, повідомили на сайті Міністерства освіти і науки.
Які наукові інновації необхідні для держави?
1. Автономний дрон-перехоплювач G1-Hi
Перший проєкт передбачає створення дрона, який зможе самостійно виявляти, захоплювати й уражати ворожі безпілотники. Для цього розробники мають створити систему на основі машинного зору та 3D-сканера Solid-State LiDAR.
Необхідність створення подібної технології обумовлена, зокрема, тим, що на фінальному етапі польоту, в межах 100-500 метрів до цілі, FPV-перехоплювачі з ручним управлінням можуть стикатися з проблемами ефективності через активність засобів радіоелектронної боротьби. Глушіння GPS-сигналу, втрата відеозв'язку та залежність від реакцій оператора ускладнюють процес наведення.
Ціль даного проєкту полягає в розробці програмно-алгоритмічного комплексу, що дозволить здійснювати автономне наведення в тривимірному просторі без використання сигналів GNSS та без зв'язку з оператором під час фінальної стадії польоту. Для обробки інформації планується застосування обчислювального модуля NVIDIA Jetson Orin Nano.
У межах роботи потрібно спроєктувати апаратну частину й програмне забезпечення, зібрати дослідний зразок, інтегрувати LiDAR та обчислювальний модуль, провести польові й полігонні випробування та підготувати конструкторську документацію.
Фінансовий план складає 2 мільйони гривень, з яких 1,3 мільйона гривень забезпечується за рахунок державних коштів, а 700 тисяч гривень – це внесок бізнесу.
Тривалість: півроку.
2. Навігаційний блок для безпілотних літальних апаратів без використання GNSS.
Другий проєкт зосереджений на розробці авіаційного модуля, що дозволить безпілотним літальним апаратам точно визначати свої координати та орієнтацію в просторі, навіть у випадках, коли сигнали супутникової навігації зазнають перешкод або підміни з боку систем радіоелектронної боротьби.
Наявні альтернативи мають обмеження: оптична навігація може бути неефективною над одноманітною поверхнею, водою або вночі; активні методи здатні демаскувати дрон випромінюванням, а інерціальні системи на MEMS-давачах поступово накопичують похибку.
Отже, розробникам необхідно створити технологію, що об'єднує щонайменше два автономні вимірювальні канали з інерційною системою. Інформація буде оброблятися за допомогою алгоритму сенсорної фузії, який також здійснюватиме оцінку надійності навігаційного рішення.
Робота передбачає розроблення фізико-математичних моделей, виготовлення макетних зразків, стендові й наземні випробування, інтеграцію модуля в навігаційну систему безпілотника та льотні випробування. На завершальному етапі технологію мають адаптувати до продуктової лінійки підприємства-ініціатора.
Бюджет проекту становить 11,5 мільйона гривень, з яких 7,5 мільйона гривень виділено з державних коштів, а 4 мільйона гривень забезпечено через співфінансування приватного сектора.
Тривалість: 12 місяців.
Хто має право долучитися до участі в конкурсі?
Заявки можуть подавати тільки державні навчальні заклади вищої освіти та науково-дослідні установи України, які успішно пройшли державну атестацію та мають необхідну наукову та лабораторну інфраструктуру.
Для створення дрона-перехоплювача необхідні знання в областях авіації та робототехніки, безпілотних літальних апаратів, технологій лідарного сканування, сенсорних систем, цифрової обробки сигналів та автоматичного управління польотом.
Для створення навігаційного модуля - досвід у галузях навігаційних систем, приладобудування, радіотехніки, інерціальних систем і програмування бортових обчислювачів.
Як оформити заявку
Для участі потрібно подати заявку на платформі NAUKA, обравши відповідне технічне завдання:
* Технічне завдання №6 - створення автономного дрона-перехоплювача G1-Hi.
Технічне завдання №7 - створення самостійного навігаційного модуля для безпілотних літальних апаратів.
Остаточний термін для надання документів – до 17:00 20 листопада 2026 року.
#Безпілотний бойовий літальний апарат #Безпілотний літальний апарат #Навігація #Бюджет #Заклад вищої освіти #Програмне забезпечення #Міністерство освіти і науки України #Національна безпека #Сигнал #Університет #Комп'ютерний зір #Бізнес #Радіоелектронна боротьба #Заздрість #Глобальна система позиціонування #Держава (політика) #3D-сканер #Приладобудування #Радіочастотна техніка #Похибка спостереження #Цифрова обробка сигналів